中馬街道完善保留著日本江戶時期後期所建造的建築，擁有白色牆壁的年代住宅及昔日富裕的象徵—倉庫等四處可見。在流過市區中心的巴川河邊，尚存留著昔日道路。漫遊於這昔日以鹽的轉運而致富的地區之中，懷古情景使得旅客難以忘懷。位於中馬街道的足助中馬館是利用1912年(日本大正元年)舊稻橋銀行足助分店所開設，在此陳列展示日本江戶時期後期的相關資料，如何決定中馬街道的運費的資料等，相當珍貴，也可以參觀日本明治時期商店的模樣。
擁有中馬街道的足助町自古以來便是連結著尾張三河(現在的愛知縣)與信州(現在的長野縣)的伊奈街道(日本明治時期以後稱為飯田街道)上的交通要衝，而中馬街道就是飯田街道的另外一種稱呼。所謂的中馬，相當於現在的貨運商。這個名稱是日本江戶時期，信州以馬匹運輸為業的人所組成的工會裡所使用的字彙「賃馬」，「中繼馬」等為起源。
這條道路又被稱為「塩之道」，以運送產於三河灣的鹽到山間部而發展。中馬業者從信州把貢米、香煙、山地特產和其他物資運送到足助，同時也由足助把稱為「足助鹽」、「足助直」的鹽運送到信州。運送業者把生產於三河湾沿岸的大濱・棚尾(現在的碧南市)，生田(現在的一色町)等的塩用船輸送到矢作川的古鼠(現在的豐田市)，矢作川支流巴川的平古(現在的豐田市)後，再用馬輸送到足助的塩的大盤商。送到足助的鹽因為產地不同，重量也不一樣，因此為了適合山路運輸，足助的鹽商則以 7貫目(大約26公斤)為一單位重新包裝後再運送到信州。日本江戶時代末期有14家鹽商，到了日本明治時代中期運送至信州的鹽包每年超過2萬包，以一匹馬可以運載4包的量來計算，每年需要至少超過5千匹馬。
如此，足助以仲介鹽而繁榮一時。但是在日本明治時代末期，隨著日本國鐵中央線全面通車，足助幾乎失去了轉運站的功能。現在，中馬街道以國道153號的名稱持續著他的重要地位。
 
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