龜城公園是利用建於日本室町時期的土浦城的本丸及二之丸遺跡所設置的城址公園。其中本丸的櫓門是日本關東地區唯一自日本江戶時期前期遺留下來的城郭建築，並成為公園的象徵。現在，在日本關東地區之中擁有櫓門的唯有龜城公園以及江戶城。
土浦城別名龜城，因為被城牆包圍著的城堡的模樣看起來猶如浮在水上的烏龜，因而得此名。茨城縣内唯有土浦城保留了櫓、門、堀，非常珍貴。
龜城公園周圍的市區裡也有許多古老的住家，可以感受到昔日繁榮的情景。龜城公園的東櫓是博物館附屬資料館。園内也有廣場、游泳池及小動物園。
3月下旬~4月上旬櫻花盛開，7月下旬~8月上旬時能夠看到睡蓮和蓮花百開齊放，美麗至極。
 
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