伊香保御關所是江戶幕府徳川家光在日本江戶時期初期寛永8年(1631年)下命設置的古代稅關。
所謂的關所是以徴税與檢驗為目的，設置在交通的重要地點的設施，也可單單一個字稱乎「關」。關所類似現在的海關。設在陸路(或是稱為街道)上的稱為「道路關」，海路上的則稱為「海路關」。「道路關」一般設在峠或是河岸較多。關所制度一度被廢除，但是在日本江戶時期，基於江戶幕府以及各個籓在軍事及治安上的必要，重新開設關所。日本主要的關所是，東海道的箱根關、新居關、鈴鹿關、中山道的碓氷關、福島關、甲州街道的小佛關、日光街道的栗橋關等。
伊香保御關所在日本寛永8年(1631年)開設，設於三國街道，因為這裡曾經是日本江戶時期東海道上的重要據點。現在的伊香保御關所就是把持續了238年的關所重現在石段街入口附近。附設的資料館陳列展示當時的通行手形與資料、當時遭受沒收的火槍及盔甲等武士用具等。按下資料館裡的按鈕可以聽歷史解說(日文)。館内也放置3個人形，重現了當時檢驗的情景。
想要通關，需要提示稱為「通行手形」的通行證。特別是由江戶(現在的東京)的往西沿著東海道的關所對於女性與火槍的來往特別嚴格。這個制度稱為「入鐵砲及出女」。一方面是要防止住在江戶大名的妻子偷偷回到自己的領土，一方面要阻止火槍流入江戶。比較特別的是藝人與相撲選手特例可以以表演代替「通行手形」。闖關所是重罪，會被判死刑。關所制度在日本明治2年(1869年)完全被廢除。
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・伊香保御關所外面有類似可以乘涼的地方，很有日式古風，是個照相的好景點。